Если к глаголу задать вопрос «что делать?» или «что сделать?», то пишется - ться, так как это глагол неопределённой формы. Если в вопросе отсутствует мягкий знак: «что делает (сделает)?», «что делают (сделают)?», то в глаголе пишется -тся (без мягкого знака). Например:

Сердце старика (что сделает?) смягчится (3-е лицо), и он простит меня.

Сердце старика должно (что сделать?) смягчиться (неопр. форма), я это чувствую.